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  全自动 COG 动邦定机技术一览 一、设备概述 多段返修 COG 预压机设备是一款可以对 LCD 上 S 侧、双转子和单转子压缩机 侧方向的多 G 个 IC 进行返修的设备。 其原理是将 IC 和 LCD 的 MARK 通过图像对位系统及精密运动系统准 确对位后把它们预压在一起的预压机。此机有两种机型:一种用来返 修 7~12″ TFT-LCD;另一种用来返修 12~20″TFT-LCD。空气能压缩机品牌 它由二维精密电动平台、预压压头、邦定平台、CCD 机械视觉自动 对位系统和电气控制系统七大部分组成: 1) 二维电动平台包括 X 轴、Y 轴、破碎锤换内套换法图Z 轴和δ轴。X、Y 轴通过伺 服控制,丝杆、导轨进行导向来实现其轴向运动。Z 轴同样采用 了伺服控制,其通过同步轮、同步带传动,控制 Z 轴平台上下位 置,δ直接由 DD 马达来控制旋转。 2) 预压压头是一个由伺服控制导轨导向来调整上下高度气缸 来实施压着动作的机构。 3) 邦定平台预压压头压下时起到支撑的作用。 4) 二维送料平台是一个由伺服控制的 X 轴、Y 轴组成的料盘台。 5) CCD 机械视觉自动对位系统有两个 CCD 相机,分别由两个伺服配 合丝杆和导轨来控制其左右移动, 两个相机的前后侧由一个气缸来带 动其前后移动。 6) 电气控制系统包括 PCL、触摸屏、显示器、空气能压缩机品牌电磁阀等元器件。 该设备机械部分的导轨﹑交叉滚珠轴承、丝杆﹑伺服电机﹑DD 马 达、同步带同步轮均为进口零部件,双转子和单转子压缩机控制部分采用了松下 PLC﹑触摸 屏﹑CCD 机械视觉系统﹑若干个控制单元和气动元器件等,设备工作 稳定性好﹑噪音小﹑精度高﹑效率高。 二、加工对象描述: LCD 尺寸:7~12″ TFT-LCD /12~20″ TFT-LCD IC 的尺寸:M= 6×0.6--30×2(可以根据商家需要定制压头) 三、设备工作方式 工作人员将 LCD 放到二维对位平台的工作台定位槽中,二维对 位平台将其送到相机视野内,二维送料平台将 IC 送到压头下,预 压压头吸取 IC,CCD 机械视觉自动对位系统通过分析相机拍摄到 的图像来控制二维对位平台移动 LCD,对好后预压压头压下。 四、主要技术参数和配置要求 1. 机身装有光栅保护,以防止工作人员误操作给其带来的危 险的发生。 2. 搬运机械手移动速度最大不小于 400mm/s,且速度可调。 3.采用进口 200W 和 400W 伺服电机、 精密滚珠丝杆﹑直线导轨、破碎锤换内套换法图 气缸﹑钢丝同步带、同步轮。空气能压缩机品牌 4.采用触摸屏操作输入,松下 PLC 控制系统。双转子和单转子压缩机 5. 随送一套易损件和一套调整工具。

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